Betamotor har alltid varit kopplad till historien och utvecklingen av livet på två hjul. Företaget grundades i Florens i 1904 under namnet "Società Giuseppe Bianchi", för att bygga handgjorda cyklar. I slutet av 1940-talet, med de förändringar som hade ägt rum i italienska samhället och utvecklingen av motoriserade transporter, bytte företaget inriktning till att tillverka motorcyklar. Den enkla idén med påhängsmotor på en av deras cyklar, ett typiskt exempel på italiensk kreativitet, resulterade i den första motorcykeln som produceras av den toskanska företaget. De två män som drev företaget, Enzo Bianchi och Arrigo Tosi, förenade sina initialer för att bilda märkes Beta, och företagets cyklar har sålts under detta namn sedan dess. Cervo 48 var den första modell som släpps ut på marknaden. År 1948 lanserade företaget Cigno, som drivs av en encylindrig 48cc motor.
År 2004 återvände Beta till enduro med stora investeringar både i produktutveckling och marknadsföring. 

Genom att släppa 2014 årsmodellerna firade företaget 110 år, varav 10 år som tillverkare av enduromotorcyklar.